Der Verein Deutsche Limes-Straße wurde in Aalen 1995 mit dem Ziel gegründet, entlang des obergermanisch-raetischen Limes eine Touristikroute für Autofahrer zu schaffen.
Der Verein zählt inzwischen über 90 Städte, Märkten und Gemeinden sowie zahlreiche Landkreise und Touristikgemeinschaften in fünf Bundesländern als Mitglieder. Er unterhält nicht nur die Deutsche Limes-Straße, sondern auch den danach eingerichteten Deutschen Limes-Radweg und Deutschen Limes-Wanderweg. Vereinsvorsitzender ist der Oberbürgermeister der Stadt Aalen.